Делается это очень просто, вот код скрипта exit.php
session_start();
unset($_COOKIE[session_name()]);
unset($_COOKIE[session_id()]);
session_unset();
session_destroy();
header("Location: /admin/"); // /admin/ - это ссылка на страницу, которая откроется после выхода
exit;
Теперь просто сделаем ссылку на скрипт:
<a href="/exit.php">Выход</a>